Le grand kudu fait partie des antilopes avec les plus longues cornes. Celles-ci poussent uniquement chez les mâles et sont en spirale. Les cornes commencent à pousser entre 6 et 12 mois et prennent leur forme spiralée vers l'âge de 2 ans. Les mâles sont plus grands que les femelles, atteignant une longueur corporelle de 185 à 245 cm et un poids de 190 à 270 kg. Une autre caractéristique remarquable est une bande blanche entre les yeux et, chez les mâles, une longue crinière sur le cou. En général, les mâles vivent une vie solitaire, tandis que les femelles se regroupent en petits troupeaux de 6 à 10 adultes et leurs petits. Les femelles donnent naissance le plus souvent à un, parfois deux petits. Les femelles gestantes quittent le troupeau avant de mettre bas. Le nouveau-né est caché pendant environ 4 à 5 semaines dans une végétation dense pour le protéger des prédateurs. À 6 mois, le petit est totalement indépendant de sa mère. En captivité, ils vivent jusqu'à 20 ans.